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作业指导书 |
文件编号 |
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版 本 号 |
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EPS耐久台设备作业指导书 |
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一、目的： 为规范本测试中心EPS耐久台设备的操作、维护保养及期间核查方法。延长仪器设备的使用寿命及提供数据准确性的要求。 二、适用范围： 适用于本测试中心电机性能试验台设备的使用操作。 三、编写依据： EPS耐久台使用说明书 四、设备总述 该测试系统包含两个温箱、两个工装台、两个电控箱和一个控制台；左右各五工位电机，可以测试电机在不同温度工况下的负载循环和时间循环耐久性能。 4.1设备布局（图4.1）
图4.1 4.2软件图标（图4.2） 1) Durability Test软件为主测试软件。 2) labview软件为控制器上位机软件。 3)
图4.2 五、设备开机 5.1拉起图标处所有空气开关（图5.1）。
图5.1 5.2按下设备工控机的“开机”键（图5.2）。
图5.2 六、测试样机连接 1）根据样机型号选择合适的联轴器和法兰盘（图6.1.1）。
图6.1.1
2）将联轴器和法兰盘安安装至至架上并用螺栓锁紧（图6.1.2）。
图6.1.2
3）将辨识板和控制器连接好，然后正确接线； 图6.1.3 七、测试开始 7.1预准备 1) 打开电脑和台架电源。 2) 参考“6.1”将被测样机安装连接至台架 3) 双击打开桌面上的 Durability Test 图标的软件，等待软件启动后进入到测试界面 4) 等待软件通讯完成。
图7.1.1 7.2 控制器上位机软件启动及操作指引 1) 点击右下角“系统设置” ，进入设置参数（图7.2.1）
图7.2.1
a.伺服转速变化时间（在负载循环模式工况下，电机转速上升/下降时间） b.伺服转速容限（驱动伺服电机转速上下限判断） c.电压容限（电源电压到达判断值） d.扭矩上升/下降时间（在负载循环模式工况下，被测电机转矩上升/下降时间） e.扭矩步进数（扭矩上升/下降步数） f.电压上下限（直流电源电压报警判断） g.电流上下限（直流电源电流报警判断） h.温度上下限（被测电机表面温度报警判断） i.转速上下限（被测电机转速报警判断） j.扭力上下限（台架扭力报警判断） 2) 设置电机试验工况（图7.2.2）
图7.2.2 a.在类型这一栏选择模式（负载循环/时间循环） b.在名称这一栏手动编辑测试名称 c.在总循环次数这一栏选择测试次数 d.在ABCDEF输入测试参数 e.可以点击保存/删除设置参数 3) 点击测试界面“设置”，设置电机试验基本参数（图7.2.3）
图7.2.3 a.在测试名称这一栏选择编辑好的测试名称（里面有对应工况参数） b.在电机名称这一栏设置对应电机名称 c.在电机CAN ID这一栏设置对应电机ID d.在电压设置这一栏设置电机供电电压 e.可以点动电源启动和接触器按钮 f.点击确认之后，进行下一步 4) 点击测试界面“界面”，辨识被测电机（图7.2.4）
图7.2.4
a.将控制器辨识线手动打开 b.在电压设定这一栏设置控制器供电电压 c.电压稳定达到设定值之后，将接触器点动按钮点击打开变成绿色，控制器开始辨识 d.转速和电流最后变为0之后，辨识即完毕，点击电压启动和接触器按钮变成灰色 e.返回软件界面点击试验开始 5) 试验完毕之后，点击右下角“数据查询”
图7.2.5 a.在工位选择这一栏选择1~10工位测试数据 b.筛选测试结果日期，点击筛选 c.点击数据列表里面做测试数据，在文件列表点击测试日期曲线， d.点击导出，试验数据会自动跳出到指定文件夹，可以随意导出 八、实验结束 1) 测试完成后先将直流电源断电再拆卸电机，过程中要轻拿轻放，注意保护样机。 2) 对台架进行清洁整理。 3) 关闭台架电脑及电源 九、异常情况处理 1) 测试过程中如遇扭矩达不到委托要求的情况，首先检查电机安装是否螺丝打紧固定好，在电机与联轴器连接处可用白布辅助，以免出现连接打滑导致使扭矩无法达到。其次检查控制器是否完好，程序是否正确，可用示波器检查程序输出三相电流是否达到客户指定电流要求。 2) 三相线束按照U V W的方式连接，如遇到出现报警发出鸣的声音，说明连接过程中三相线束的连接端子接触到机壳，从而出现短路，需将电源线重新连接，避免触碰机壳。 3) 在测试过准备开始过程中，如遇三相线以及信号线全部连接却无法连接到发送指令软件的信号导致无法发送指令，处理方法关闭电源，检查信号线是否松懈及断开，如断开用电烙铁及焊锡重新焊接在控制器输入信号处，将电脑重新启动即可。 十、维护保养 10.1日常维护 对设备的表面清洁、无油渍，线路无破损、裸露，接线端子无松动。 10.2定期维护 每月对设备内部灰尘清理，检查线路是否有破损，各接线处是否有松动。
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